司馬法，又名司馬穰苴兵法、軍禮司馬法、古司馬兵法，題東周春秋司馬穰苴撰。原爲西周時有關軍禮、軍法彙集。司馬遷史記太史公自序記載：「司馬法所從來尚矣，太公、孫、吳、 王子『成父』能紹而明之」，故可知司馬法非一人所撰。周朝開國之初司馬法由姜太公所撰，其謝世後又有數人整理編撰，撰成眾所皆知之司馬法。流傳時多有亡佚，西漢後漸失傳。現僅殘存仁本、天子之義、定爵、嚴位、用眾五篇。唐宰相李靖亦言司馬法本出自姜太公之手，姜太公曾任周文王大司馬，故有周之司馬法出自姜太公之說。而後世司馬穰苴所寫兵書名爲司馬穰苴書，並非司馬法。

據史記司馬穰苴傳載：「齊威王使大夫追論古者司馬兵法，而附穰苴於其中，號曰司馬穰苴兵法」。故是書成於戰國中期。漢書藝文志將其歸入禮類，曰：「軍禮司馬法百五十篇」。後內容多有散失，至隋僅存三卷，隋唐諸志皆誤爲穰苴自撰。隋書經籍志著錄：「司馬兵法三卷，齊將司馬穰苴撰。」兩唐書、宋史俱從隋書所錄。宋代官修「武經」，將司馬法收入武經七書，內容爲一卷五篇「一爲三卷五篇」。其篇目名稱也非專名，僅選該篇第一句爲題，即：仁本、天子之義、定爵、嚴位、用眾。司馬法成書後即爲兵家所重視，「齊威王用兵行威，大放穰苴之法而諸侯朝齊」。後曹操、杜預、李靖等亦多引司馬法論兵。

本書以「四部叢刊景印宋鈔本」影印。

其言大抵據道依德，本仁祖義，三代軍政之遺規猶藉存什一於千百。蓋其時去古未遠，先王舊典，未盡無徵，摭拾成編，亦漢文博士追述王制之類也。班固序兵權謀十三家。形勢十一家，陰陽十六家，技巧十三家。獨以此書入禮類，豈非以其說多與周官相出入，爲古來五禮之一歟？胡應麟筆叢惜其以穰苴所言參伍於仁義禮樂之中，不免懸疣附贅。然要其大旨，終爲近正，與一切權謀術數迥然別矣。隋、唐志俱作三卷。世所行本，以篇頁無多，並爲一卷。今亦從之，以省繁碎焉。

司馬穰苴本姓田，名穰苴。春秋末齊國人，田完「陳完」之後，齊田氏家族支庶。其人文能附眾，武能威敵，曾率齊軍擊退晉、燕入侵之軍，因功被封爲大司馬，子孫後世稱司馬氏。後因齊景公聽信讒言，田穰苴被罷黜，未幾抑鬱發病而死。由於年代久遠，穰苴事蹟多不流傳，然其军事思想影响深遠。唐肅宗時田穰苴供奉于武成王廟內，是爲武廟十哲。宋徽宗時追尊田穰苴爲橫山侯，位列宋武廟七十二將之一。