黃帝素問靈樞經，又名黃帝內經靈樞經、靈樞，古又稱之爲針經、九卷等，宋史崧音釋。是現存最早中醫理論著作，爲內經組成部分。約成書于東周戰國時，後亦續有增補，非一時一人之作。共九卷，八十一篇，與素問九卷合稱黃帝內經，針灸學上之權威。隋唐時亦稱九墟、九靈經。隋書經籍志載有黃帝九靈經十二卷。成書年代及所論與素問同，惟詳於經絡、針灸記述，對針刺治病與針刺麻醉作理論上探討。隋、唐時有多種不同傳本，書目卷次，代有變異，但古版本均已佚。南宋史崧將其改編爲二十四卷本，成爲現存最早和唯一行世靈樞版本。明代馬蒔編靈樞注證發微，乃全注靈樞首人。

九卷之稱最早見於傷寒論自序。因其僅九卷，張仲景、王叔和則稱之爲九卷。針經名稱，最早見於素問八正神明論第二十六，針經者，即靈樞經也。第一篇九針十二原中，有先立針經一語，後世皇甫士安，易靈樞爲針經之名，故唐王冰釋素問、宋成無己釋傷寒論宗之，己各醫籍皆然。針經至北宋初年早已亡佚，當時僅存靈樞，故高保衡、林億等校正醫書時進書表中所列舉書名僅靈樞無針經。靈樞雖存，業已殘缺，未得盡知。元祐八年正月庚子，詔頒高麗所獻黃帝針經於天下，現今所存靈樞即高麗所獻黃帝針經版本。南宋史崧於紹興二十五年將其家藏舊本靈樞九卷，增修音釋，編爲二十四卷，名爲靈樞經，即成現所見之文。後人再未改動。現行靈樞經單行本則爲十二卷。素問、靈樞合刻本見黃帝內經素問。靈樞經單行本有元刊本，一九七九人民衛生出版社鉛印本。

本書以「四部叢刊景印明趙府居敬堂刻本」影印。

案晁公武讀書志曰：王冰謂靈樞卽漢志黃帝內經十八卷之九，或謂好事者於皇甫謐所集內經倉公論中鈔出之，名爲古書，未知孰是。又李濂醫史載元呂復羣經古方論曰：內經，靈樞，漢、隋、唐志皆不錄，隋有針經九卷，唐有靈寶注黃帝九靈經十二卷而已。或謂王冰以九靈更名爲靈樞，又謂九靈尤詳於針，故皇甫謐名之爲針經。苟一經而二名，不應唐志別出針經十二卷，是靈樞不及素問之古，宋、元人已言之矣。近時杭世駿道古堂集亦有靈樞經跋，曰七略、漢藝文志黃帝內經十八篇，皇甫謐以針經九卷、素問九卷合十八篇當之。隋書經籍志、針經九卷，黃帝九靈十二卷。是九靈自九靈，針經自針經，不可合而爲一也。王冰以九靈名靈樞，不知其何所本。至宋紹興中，錦官史崧乃云家藏舊本靈樞九卷，除已具狀經所屬申明外，準使府指揮依條申轉運司選官詳定，具書送秘書省國子監。是此書至宋中世而始出，未經高保衡、林億等校定也。其中十二經水一篇，黃帝時無此名，冰特據身所見而妄臆度之云云。其考證尤爲明晳。然李杲精究醫理，而使羅天益作類經，兼採素問、靈樞。呂復亦稱善學者，當與素問並觀其旨義，互相發明。蓋其書雖僞，而其言則綴合古經，具有源本。譬之梅賾古文，雜採逸書，聯成篇目，雖牴牾罅漏，贗托顯然，而先王遺訓，多賴其蒐輯以有傳，不可廢也。此本前有紹興乙亥史崧序，稱舊本九卷八十一篇，增修音釋附於卷末。又目錄首題鼇峯熊宗立點校重刊，末題原二十四卷，今並爲十二卷。是此本爲熊氏重刊所並。呂復稱史崧並是書爲十二卷，以復其舊，殆誤以熊本爲史本歟？

史崧，錦官「今四川成都」人。精通醫學，於黃帝內經尤有研究。嘗取其家藏之內經靈樞九卷，參照諸古書，加以校釋及音釋。