《困知记》全书共七卷，前记二卷，一百五十六章，成于嘉靖七年；续记二卷，一百一十三章，分别成于嘉靖十一年、十二年；三续、四续各一卷，四续完成于嘉靖二十五年。又有附录一卷，收与人论学书信六篇。此书仿照张载的《正蒙》的方式写成，书名取自《论语》“困而知之”一语，意为苦心钻研所得。

此书完成于作者一生中的最后二十年，是其哲学思想的总结。作者自述其写作宗旨说：“平生于性命之理，尝切究心而未遑卒业，于是谢绝尘绊，静坐山阁，风雨晦冥，不忘所事，乃著《困知记》前后凡六卷，并得附录一大卷，所以继续垂危之绪，明斥似是之非，盖无所不用其诚。”（《罗整庵自志》）可见，此书旨在继承发扬儒学传统，批判各种似是而非之论。

此书论理气甚为精确，提出了“理在气中”、“理不离气”、“通天地，亘古今，无非一气而已”的重要思想，批判了朱熹“理在气先”、“理气为二物”的观点。其论心性则与朱熹有同有异，性即理、“性之理”即仁义礼智，是其同者；人性“秉一气之理”而成，无“天地之性”与“气质之性”的区分，“性必有欲”，理欲统一，“欲”只能“节”而不能“去”，是其异者。其论心物则认为天地万物变化“自是造化之功”，不能“归之吾心”，批判了陆王心学心外无物、心外无理之说和佛学“心生万法”、“一切皆空”之论。此外，对“道器”、理一分殊、“格物致知”等问题，也做了唯物主义解释。

由于此书经过长期“研磨体认”，批判了佛教唯心论和王守仁的良知说，改造了程朱理学，因此，对于明清之际唯物主义思潮的兴起起了重要作用。此书有明刊《三先生语录》本、明嘉靖刊本、明天启刊本、清康熙九年刘炳元刊本、日本万治元年刊本等，并收入《四库全书》。

罗钦顺，字允升，号整庵，泰和人。著名哲学家，明代“气学”的代表人物之一。在明中期，罗钦顺是可以和王阳明分庭抗礼的大学者，时称“江右大儒”。著有《困知记》《整庵存稿》《整庵续稿》。 嘉靖二十六年卒于家，年八十三，赠太子太保，谥文庄。

罗钦顺对程朱理学的改造、对“气学”的创建、对佛学的批判，使他在中国哲学史上有重要影响与地位。《明史·儒林传》说：“钦顺潜心理学，深有得于性命理气之微旨。”

晚年潜心格物致知之学，继承、改造了朱熹的格物致知说，指出格物是格天下之物，不只是格此心；穷理是穷天下事物之理，不只是穷心中之理。主张“资于外求”，达到“通彻无间”、内外合一的境界。

明中期许多学者都曾与罗钦顺通信讨论过学术问题。从《困知记》附录的记载来看，包括王阳明在内共有二十余位与钦顺有过书面交流。王阳明和罗钦顺在不少学术观点上发生过激烈的争论，而王阳明的弟子欧阳德也曾在“良知”、“格物”等问题上和罗钦顺辩论过，并特著《辨整庵困知记》以反诘罗钦顺的见解。