清顺治二年乙酉（1645），萧云从刚好步入五十。这一年他完成了生命中非常重要的一套画作——人物版画《离骚图》。相比较曩代的同题材作品而言，《离骚图》在篇幅、图式、技巧、立意上均实现了新的突破，对后世的木版画和人物画创作都产生过很大影响。

1645年清兵攻陷南京，到达芜湖，萧云从在饱受不得已举家避难、颠沛流离，作于该年的《离骚图》也就具有丰富而复杂的情感意蕴。萧云从在君父自缢身死，家国破灭的境况里，“取《离骚》读之，感古人之悲郁愤懑，不觉潸然泣下”，以遗民的身份为《楚辞》绘下了《离骚图》这组插图。

虽然，据萧云从自己在《离骚图识》中所述，这个图集在绘成后不久已不是完本，如〈远游〉原有五图，“经兵燹阙失”等等。但经过如此巨大的明末清初的“兵燹”变乱之后，仍能有如此众多的杰出作品被保存下来，应该说已是很大的幸事了。
《离骚图》以屈原诗歌为题材，不仅继承并发扬了前人的优秀技法，还创造出了独特的人物画风格，画中神话人物形象活灵活现。屈原的楚辞影响了后世几千年的文人学士，而萧云从的《离骚图》对楚辞研究和美术欣赏而言具有双重价值。《离骚图》中人物画的描绘是其对李公麟白描技法的继承和发展，萧云从则通过笔墨来表达明鼎革之际的心情与感受。

“明清版画史上的双峰”之一就是指萧云从所制之《离骚图》，“纵笔挥写，深浅浓淡，刚欲壁立千寻，柔如新毫触纸之处，胥能达恉传神”，故甫一梓行，即甚受欢迎，“自闾巷以迄四方，后生耆宿，莫不捐百虑，奉一函”以观之，指顾欢欣，“若观郭秃之呈于中宵灯下也”，如傀儡戏般吸引民众，甚至有专门从事商品买卖之“妇驵”，贩书以鬻利；加之乾隆帝曾命门应兆来补萧书之不足，纂成《离骚全图》，且自题诗以赞之，并将其收入《四库全书》。

萧云从的《离骚图》原刻本流传至今，稀如凤毛。偶有所见，或残缺不全，或图文欠清。清代乾隆时曾收入《四库全书》，画家门应兆奉命补绘，是在萧云从原作的基础上临摹并依自身的见解改绘而成。虽然门氏竭尽所能，精心为之，然限于个人的天分和艺术修养，笔力稚弱，人物表情呆滞，远不及萧图的鲜活生动。一九六一年，中华书局上海编辑所曾据建国初期在江苏宝应县发现的一部比较完善的原刻初印本重印，如今这个原刻本已不知去向，而重印本亦不可得。现在所用的底本，《离骚图》、《九歌图》一准中华上编所重印本，《天问图》则假得浙江图书馆藏原刻初印本，两者合一，堪称现今所能见到的较为完善的本子。

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